Системы центрального отопления и теплого пола первого поколения– так называемые гипокаусты – появились еще в Римской империи!

Уже тогда, по сети специальных каналов, размещенных под полом и в стенах, пропускались горячие дымовые газы из печи.

Римские инженеры первыми стали использовать одну печь и сеть каналов, вместо постройки печи для каждого отдельного помещения.

Второе поколение обогревательных приборов появилось в XV веке, когда для обогрева церквей и дворцов внутрь помещений стал подаваться горячий воздух, нагревавшейся при соприкосновении со стенками печи.

Именно так отапливались русские царские хоромы XVI‑XVII веков, включая Грановитую палату Московского Кремля.

Печь одновременно была и котлом где сжигается топливо и радиатором, излучающем тепло, нагревающем помещение.

Третье поколение отопительных приборов появилось в 1675 году, когда английский инженер Евелин, для обогрева оранжереи, впервые использовал систему водяного отопления, где вода нагревалась в котле и под действием гравитации циркулировала по стальным трубам, постепенно отдавая тепло.

Система требовала использование труб большого диаметра, медленно нагревалась и медленно остывала. Теплоотдача осуществлялась через обычные или оребренные трубы. Небольшая площадь контакта с воздухом делала систему не слишком эффективной и потому она использовалась только для обогрева оранжерей и зимних садов.

В 1855 году немец итальянского происхождения Франц Карлович Сан-Галли, живший в Санкт-Петербурге представил общественности революционную систему водяного радиатора, получившего название «хайцкерпер».

Четвертое поколение систем отопления, пришедшее на смену системам с гравитационной схемой циркуляции теплоносителя, появились в конце XIX века и имели характерную черту искусственного насосного побуждения, принципиально увеличившим эффективность теплообмена.

Повышение эффективности потребовало снижение тепловой инерционности материалов, используемых в радиаторах, поэтому в 30-х годах XX века появились стальные, а в 60-е годы - алюминиевые радиаторы.

Современное поколение отопительных приборов четвертого поколения характеризуется высокой эффективностью, использованием современных материалов, функцией автоматического поддержания температуры каждого отдельного теплового прибора, в ряде случаев используется принудительная механическая конвекция воздуха.